「机器人界的微软」创始人逝世，从 iPhone 到汽车都离不开他的创造

1956 年，富士通开始让稻叶负责一个专注于数字控制领域的新子公司，主要业务方向是自动数控系统。

彼时，美国拥有全球十大数控公司，掌控着自动化控制技术的发展方向。

作为工程师，稻叶带领的团队令这一局面彻底改写—— 1958 年，首台富士通发那科商业化的数控设备发往牧野机床公司，日本在这个领域正式向美国发起冲击。

但富士通发那科却连续 9 年没盈利，直到上世纪 60 年代后期，日本经济开始起飞，本国的数控装备企业才在全球攻城略地，富士通则是日企中在该领域市场份额最高的。

1972 年，富士通发那科公司独立出来，十年后正式更名为发那科公司。

尽管如此，富士通的烙印仍被保留——公司名Fanuc来源于最初名字的缩写 Fuji Automatic Numerical Control。

这个时候，让发那科日后扬名世界的机器人还不是它的主业务，更没有市场化的产品。

数控系统催生了发那科机器人业务

工业机器人早已有之，1959 年，美国 Unimation 公司开发出第一台工业机器人。

这台工业机器人鼻祖重达 2 吨，由磁鼓上的一个固定程序控制，采用液压致动和关节坐标编程。

1961 年，美国通用汽车公司首次在生产线上采用了 Unimation 的机器人，造价 65000 美元。

早期的工业机器人缺点很明显：又贵又重。最关键的是，无法现场操作编程，只能以固定程序运行，对于不同工作场景要求，调试起来十分麻烦。

而经过 20 多年的积累，二进制数字计算机有了巨大的发展，可编程数控系统开始应用在工业生产中。

（编辑：惠州站长网）

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