美国“毅力号”火星车着陆火星，拍摄首张照片传回地球

第四步：携带样品。存好样品后，“毅力号”会把管子插进自身携带的一个储存架上，然后带着它继续行进，直到任务小组在火星表面选好一个临时存储位置为止。因为这些样品来之不易，所以任务小组把这些临时位置称为“战略位置”。

最后一步：保存样本。将火星样本放在火星表面的一个位置，等待2022年美国宇航局发射另一个探测器到火星。这个探测器具备从火星表面起飞的能力，它会找到“毅力号”存放样品的地方，把它取走带回地球。

与众不同的机械臂

钻探工作的主角是“毅力号”的机械臂。这条2.1米长的机械手臂可以像人的手臂一样运动。它有肩膀、肘部和手腕关节，保证了最大限度的灵活性。这只手臂可以让火星车像人类地质学家一样工作，用“手”或转塔握住和使用科学工具。火星车的“手动工具”可以从岩石中提取岩芯，拍摄显微图像，分析火星岩石和土壤的元素组成和矿物组成。

“毅力号”使用机械臂在岩石上打洞

这条机械臂有5个自由度，是通过名为“旋转执行器”的微型马达实现的，这5个自由度是肩关节、臂关节、肘关节、腕关节和转塔关节。

手臂末端转塔就像一只手，可以握持相机、矿物和化学分析仪，用来研究火星过去的可居住性，并选择最具科学价值的样本进行储存。

能在火星上起飞的“才智号”

除“毅力号”本身外，它还携带了1架名为“才智号”的小型直升机，能够对火星车着陆区域附近进行空中侦察。一旦成功，“才智号”将成为人类首架在其他行星上飞行的可控飞行器。

“毅力号”携带的“才智号”

“才智号”的命名来自美国亚拉巴马州高中生瓦尼莎·鲁帕尼，最终被美国宇航局选中。

据悉，只有1.8公斤重的“才智号”，并未配备科学仪器。它由两个反向旋转的螺旋桨提供升力，旋转角速度为2400转/分钟，水平移动速度10米/秒，爬升速度3米/秒。“才智号”将在一个月的试验行动中开展一系列短时飞行任务。

“才智号”从火星上起飞模拟图

美国宇航局表示，若获成功，“才智号”有望为未来利用旋翼飞机对火星开展广泛的空中探测铺平道路。

（原题为《美国“毅力号”携带直升机成功着陆火星，它要入陨石坑干这些事儿》）

责任编辑：王晓峰

美国“毅力号”火星车成功登陆火星 遭遇"恐怖七分钟"

【环球时报综合报道】据多家美国媒体报道，美国“火星”2020探测器上搭载的“毅力”号火星车定于美国东部时间2月18日下午3时55分许落入火星上的杰泽罗环形山内。火星探测器在着陆前要经历的进入、下降与着陆（EDL）阶段被称为“恐怖七分钟”，所以本次着陆备受关注。NASA预测，本次任务安全着陆的概率仅有40％。图为“毅力”号火星车通过“空中吊车”技术完成着陆的模拟画面。

（编辑：惠州站长网）

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