人工智能在登陆火星的“毅力号”火星探测器中的实列
发布时间：2021-06-10 14:06:49 所属栏目：大数据 来源：互联网
导读：在2月18日成功登陆火星之后，美国宇航局(NASA)发射的毅力号火星探测器已经从多种机载人工智能系统中获得了至关重要的帮助，这些人工智能系统旨在指导该探测器在火星上开展为期两年的探索性任务。 毅力号火星探测器成功完成了从地球到火星的2.93亿英里的星际
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在2月18日成功登陆火星之后，美国宇航局(NASA)发射的“毅力号”火星探测器已经从多种机载人工智能系统中获得了至关重要的帮助，这些人工智能系统旨在指导该探测器在火星上开展为期两年的探索性任务。
“毅力号”火星探测器成功完成了从地球到火星的2.93亿英里的星际航行，并于美国东部标准时间2月18日15:55安全降落在火星表面。这次成功登陆是在火星探测器快速降落之后完成的，当时运载它到火星的航天器在进入火星大气层时的速度从每小时12100英里降到了零，而“毅力号”火星探测器在进入大气层约7分钟之后安全地降落在火星表面。
美国宇航局工程师和探索任务控制人员随后检查了“毅力号”火星探测器的各种系统，以确保在长途航行后一切都处于良好状态，然后实施计划中的科学实验，旨在寻找数十亿年前的火星微观生命的痕迹。
美国宇航局喷气推进实验室科学操作工程师Raymond Francis表示，为了完成这些实验和任务，“毅力号”火星探测器采用的人工智能的功能与前4个火星探测器相比还要多，其中包括2012年8月6日抵达火星并仍在运行的“好奇号”火星探测器。
Francis说：“与实施火星科学实验室(MSL)任务的‘好奇号’相比，“毅力号”火星的人工智能系统得到了升级。其中一些功能来自我们对‘好奇号’进行的改进和升级。”
人工智能在登陆火星中发挥的作用
Francis表示，“毅力号”火星探测器上搭载的主要人工智能系统对登陆措施进行了加强，使其成功降落在28英里宽的Jezero 陨石坑附近。由于在现场环境中具有河流三角洲、悬崖、沙丘、巨石和较小的陨石坑，因此其登陆过程十分危险。
他表示，这就是采用人工智能技术的地形相对导航(TRN)系统发挥重要作用的地方。他说：“‘毅力号’火星探测器上有一个摄像头，可以使它在降落到着陆地点时拍摄一张或多张图像。而探测器中存有一张地形图，可以与拍摄的这些图像进行匹配，并识别出其着陆位置。然后会计算刚被拍摄到图像所在的位置以及将在哪里着陆的位置。”
Francis表示，这些自主功能对于探测器着陆至关重要，因为由于地球与火星之间的距离遥远，航天器在5到40分钟之后(视情况而定)才能获得任务工程师传达的命令。这意味着将“毅力号”火星探测器安全降落在充满危险的着陆区需要采用地形相对导航(TRN)系统，因为依靠任务工程师执行滞后的人工控制命令是不可能实现的。
他说：“如果它意识到可能降落在不安全的地方，将会在超音速下降到零的过程中自动转向降落到安全的着陆点。”
这就是美国宇航局宇航员尼尔·阿姆斯特朗于1969年7月20日在阿波罗11号登陆月球的过程中所要完成的任务。在那次任务中，阿姆斯特朗通过人工控制，将全球第一艘载人登月舱“老鹰”号降落在月球表面，因为登月舱自动化系统当时正在将登月舱引导到一个危险着陆点。
Francis.说：“由于无人控制，人工智能系统可以使‘毅力号’火星探测器在杰泽罗陨石坑附近降落，这对‘好奇号’来说并不安全，而‘毅力号’的着陆系统采用人工智能技术，因此安全着陆。”
人工智能在瞄准仪器中的应用
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