视频专访 | 镁伽机器人黄瑜清:我们用心做机械臂,帮助科学家救助千万患者
“为解决‘多电机同步’这一个问题就花了好久”,黄瑜清解释说,电机网络里往往需要一个主控器,在下达“开始运动”的命令后,到各个电机真的开始执行运动指令,其间是有时间差的,这个时间偏差叫“同步时隙”。 在镁伽之前,整个行业同步时间的最高水平是4微秒,“我们原来其实很快就可以做到4微秒,但当我们把它组合成一个串联型的机械手臂后,我们发现它竟然连最基础的圆弧路径都没办法画,画出的圆弧歪歪扭扭。” 后来我们发现,就是因为时间偏差在串联到整个机器人时,误差也被累计放大了。为了解决这个问题,镁伽通过很长时间的钻研,最终把时间偏差做到行业竞争对手的1/200,控制在0.02微秒以内。 黄瑜清坦诚说,“其实此前我们从没想过去解决这个问题,很多技术都不是原来所预想的,都是在做的过程中一点点遇到和摸索出来的。这有赖于我们团队非常卓越的技术能力和创新能力,当我们做出来后,却突然发现,已经是站在世界顶端了。” 这项“解决多电机同步”的技术后来也成为镁伽的核心技术之一,被镁伽注册为自有商标MegaSync。 类似的创新技术还有许多,比如解决电机运动曲线不平稳、不连续问题的“MegaSmooth自适应速度插补平滑技术”,这项技术也正以License的方式授权国外友商使用;还有能够保证电机始终以最低能耗运行的MegaTuning,它能根据实时负载自适应整定电机电流,降低能耗。 团队从一开始的三个人,到第一个零部件产品成型出来推向市场时,镁伽已经壮大到20多人的团队,这给予了黄瑜清更多的信心。 黄瑜清也随之定下了更高的目标,“后来我们再去评估哪个技术点要不要投入资源和精力去做,只有一个简单的标准,就是这个东西做出来能不能具备世界级的竞争力,如果是,那我们就做。” 品途创投了解到,镁伽机器人控制系统所用的“驱控模块”,已经通过国家CNAS实验室可靠性测试。这个测试条件与战斗机部件所用的是同一测试标准,包括温度循环、冲击、EMC、震动等测试,镁伽的产品都是一次性通过。 通过自制以后,镁伽产品的成本相对于市面上能够采购过来的标准品降低了70%左右,也就是说,只用了三成价格就解决了重要的零部件问题。 这也是镁伽的“伯乐”——臻云创投创始合伙人、英诺基金合伙人祝晓成看好他们的原因,他告诉品途创投,“镁伽团队比较年轻,所以并不是一上来就让你感觉很牛的那种。但和他们深入沟通后,我们发现他们既拥有良好的行业经验,又有敢于尝试、寻找突破的魄力。” 回想创业伊始,投入精力研发核心零部件是为了降低成本,有点迫于无奈而为之。但这一步到后来,却成为镁伽重新定义业务最强有力的支撑。 (编辑:惠州站长网) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |