视频专访 | 镁伽机器人黄瑜清：我们用心做机械臂，帮助科学家救助千万患者

 “为解决‘多电机同步’这一个问题就花了好久”，黄瑜清解释说，电机网络里往往需要一个主控器，在下达“开始运动”的命令后，到各个电机真的开始执行运动指令，其间是有时间差的，这个时间偏差叫“同步时隙”。

 在镁伽之前，整个行业同步时间的最高水平是4微秒，“我们原来其实很快就可以做到4微秒，但当我们把它组合成一个串联型的机械手臂后，我们发现它竟然连最基础的圆弧路径都没办法画，画出的圆弧歪歪扭扭。”

 后来我们发现，就是因为时间偏差在串联到整个机器人时，误差也被累计放大了。为了解决这个问题，镁伽通过很长时间的钻研，最终把时间偏差做到行业竞争对手的1/200，控制在0.02微秒以内。

 黄瑜清坦诚说，“其实此前我们从没想过去解决这个问题，很多技术都不是原来所预想的，都是在做的过程中一点点遇到和摸索出来的。这有赖于我们团队非常卓越的技术能力和创新能力，当我们做出来后，却突然发现，已经是站在世界顶端了。”

 这项“解决多电机同步”的技术后来也成为镁伽的核心技术之一，被镁伽注册为自有商标MegaSync。

 类似的创新技术还有许多，比如解决电机运动曲线不平稳、不连续问题的“MegaSmooth自适应速度插补平滑技术”，这项技术也正以License的方式授权国外友商使用；还有能够保证电机始终以最低能耗运行的MegaTuning，它能根据实时负载自适应整定电机电流，降低能耗。

 团队从一开始的三个人，到第一个零部件产品成型出来推向市场时，镁伽已经壮大到20多人的团队，这给予了黄瑜清更多的信心。

 黄瑜清也随之定下了更高的目标，“后来我们再去评估哪个技术点要不要投入资源和精力去做，只有一个简单的标准，就是这个东西做出来能不能具备世界级的竞争力，如果是，那我们就做。”

 品途创投了解到，镁伽机器人控制系统所用的“驱控模块”，已经通过国家CNAS实验室可靠性测试。这个测试条件与战斗机部件所用的是同一测试标准，包括温度循环、冲击、EMC、震动等测试，镁伽的产品都是一次性通过。

 通过自制以后，镁伽产品的成本相对于市面上能够采购过来的标准品降低了70%左右，也就是说，只用了三成价格就解决了重要的零部件问题。

 这也是镁伽的“伯乐”——臻云创投创始合伙人、英诺基金合伙人祝晓成看好他们的原因，他告诉品途创投，“镁伽团队比较年轻，所以并不是一上来就让你感觉很牛的那种。但和他们深入沟通后，我们发现他们既拥有良好的行业经验，又有敢于尝试、寻找突破的魄力。”

 回想创业伊始，投入精力研发核心零部件是为了降低成本，有点迫于无奈而为之。但这一步到后来，却成为镁伽重新定义业务最强有力的支撑。

（编辑：惠州站长网）

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